Eu tive uma experiência em instalar o Maemo 5 ou Fremantle no meu Desktop jaunty linux, para mim foi trabalhoso pois o meu linux saiu do ar depois que eu istalei o maemo. Voltando para instalar é só seguir estes passos.
1. Baixar e instalar Scratchbox usando script.
2. Adicionar um úsuario com o comando: /scratchbox/sbin/sbox_adduser <nomedousuario>
3. Baixar e instalar SDK do Maemo usando outro script.
4. Pegar a url do repositorio do Maemo
5. Logar no Scratchbox digitando: /scratchbox/login
6. Adicionar a url do repositorio do Maemo ao source.list utilizando:echo ‘urlMaemo’ >> /etc/apt/sources.list
7. Digitar: apt-get update
8. Digitar: fakeroot apt-get install maemo-sdk-runtime nokia-binaries
9. Instalar o Xephyr se ainda não tiver sido instalado: sudo apt-get install xserver-xephyr
10. Digitar este comando em outro console do linux: Xephyr :2 -host-cursor -screen 800x480x16 -dpi 96 -ac -kb &
11. sb-conf se FREMANTLE_X86
12. export DISPLAY=:2
13. af-sb-init.sh start
Se tudo ocorrer certinho na sua máquina vc verá uma tela parecida como esta:

Tela do Fremantle
Se vc quiser fechar a aplicação é só digitar: af-sb-init.sh stop
God Bless you!